食品、饮料行业应用

　　 对于饮料、食品行业中多品种、多规格的包装箱或收缩膜包，机器人码垛则更显示出强大的灵活性。机器人能根据产品的规格、堆垛方式、托盘规格等条件自动生成对应的码垛程序，在生产过程中只需选择对应的动作程序或者接收上位机的指示即可完成不同产品的自动堆垛。
　　 机器人抓手可采用真空吸盘式、夹板式、手指抽拉式等结构形式，确保各种纸箱或收缩膜包的快速抓取和移动。